Robot AI Microduck MD-01 – Robot Hai Chân Mã Nguồn Mở

Giới thiệu sản phẩm

Microduck MD-01 là robot hai chân mini do Pollen Robotics phát triển, được thiết kế dành cho những người yêu thích robot, trí tuệ nhân tạo (AI), lập trình và nghiên cứu chuyển động. Với chiều cao khoảng 25 cm, trọng lượng dưới 800 g và thiết kế lấy cảm hứng từ hình dáng chú vịt, Microduck kết hợp ngoại hình độc đáo với nền tảng phần cứng và phần mềm phục vụ phát triển robot thông minh.

Không chỉ là một robot để bàn có khả năng di chuyển, Microduck còn hướng đến việc giúp người dùng tiếp cận các công nghệ như học tăng cường (Reinforcement Learning), mô phỏng robot và chuyển đổi hành vi từ môi trường mô phỏng sang phần cứng thực tế.

Thiết kế nhỏ gọn, ngoại hình độc đáo

Microduck sở hữu cấu trúc hai chân với phần mỏ có khớp nối, tạo nên dáng đi đặc trưng và khả năng tương tác với các vật thể nhỏ. Robot có chiều cao khoảng 25 cm và trọng lượng dưới 800 g, thuận tiện để bố trí trên bàn làm việc, sử dụng trong lớp học hoặc mang đến các buổi trình diễn công nghệ.

Sản phẩm có bốn tùy chọn màu sắc gồm Kem, Than chì, Tím nhạt và Xanh da trời. Thiết kế thân thiện giúp Microduck trở nên gần gũi hơn với người dùng, đồng thời vẫn thể hiện rõ cấu trúc của một nền tảng robot có thể lập trình và nghiên cứu.

Hệ thống chuyển động và cảm biến

Microduck được trang bị 15 động cơ hỗ trợ các chuyển động của cơ thể, cùng camera, cảm biến độ sâu nhỏ và hai cảm biến đo quán tính IMU. Hệ thống này cung cấp dữ liệu phục vụ nhận biết môi trường, theo dõi chuyển động và phát triển các hành vi robot.

Robot có thể đi bộ, ngồi, cúi người, đứng dậy sau nhiều tình huống ngã thông thường và thực hiện một số chuyển động đặc biệt như trượt patin. Phần mỏ có khớp nối cho phép robot gắp và mang những vật thể phù hợp với kích thước, hỗ trợ thử nghiệm các nhiệm vụ tương tác vật lý.

Nền tảng AI và lập trình mã nguồn mở

Điểm nổi bật của Microduck MD-01 là hệ sinh thái phần mềm mã nguồn mở. Người dùng có thể bắt đầu với các hành vi tích hợp sẵn như điều khiển bằng tay cầm chơi game, theo dõi chấm laser và kích hoạt chuyển động. Sau đó, robot có thể được sử dụng cho các dự án lập trình và nghiên cứu nâng cao.

Bộ công cụ phần mềm hỗ trợ điều khiển robot, mô phỏng, học tăng cường và quy trình Sim-to-Real – chuyển đổi hành vi đã huấn luyện trong mô phỏng sang robot thật. Đây là nền tảng phù hợp để tìm hiểu cách AI học các chuyển động, thích nghi với môi trường và cải thiện hành vi thông qua thử nghiệm.

Ứng dụng trong giáo dục và nghiên cứu robot

Với kích thước nhỏ, thiết kế dễ tiếp cận và phần mềm mở, Microduck có thể được sử dụng trong các dự án STEM, giảng dạy robot học, nghiên cứu điều khiển chuyển động và thử nghiệm AI vật lý. Người dùng có thể xây dựng hành vi mới, điều chỉnh thuật toán hoặc so sánh kết quả giữa mô phỏng và phần cứng thực tế.

Robot cũng mở ra khả năng thử nghiệm nhiều robot cùng lúc, chẳng hạn các hoạt động đua robot, tương tác giữa nhiều tác nhân hoặc những thí nghiệm về hành vi tập thể.

Microduck MD-01 là lựa chọn dành cho nhà phát triển, người nghiên cứu và người đam mê công nghệ muốn khám phá robot hai chân cùng AI vật lý trong một nền tảng nhỏ gọn, có thể lập trình và mở rộng theo nhu cầu.